ความสำคัญของการซิงโครไนซ์ตัวกระตุ้น

ความสำคัญของการซิงโครไนซ์ตัวกระตุ้น
มีสองวิธีในการควบคุมแอคทูเอเตอร์หลายตัว – แบบขนานและแบบซิงโครนัสการควบคุมแบบขนานจะส่งสัญญาณแรงดันคงที่ไปยังแอคชูเอเตอร์แต่ละตัว ในขณะที่การควบคุมแบบซิงโครนัสจะส่งสัญญาณแรงดันไฟที่แปรผันไปยังแอคทูเอเตอร์แต่ละตัว

กระบวนการซิงโครไนซ์แอคทูเอเตอร์หลายตัวเป็นสิ่งจำเป็นเมื่อใช้แอคทูเอเตอร์สองตัวขึ้นไปเพื่อเคลื่อนที่ด้วยความเร็วเท่ากันสิ่งนี้สามารถทำได้ด้วยการตอบสนองตำแหน่งสองรูปแบบ – เซ็นเซอร์ Hall Effect และโพเทนชิโอมิเตอร์แบบหมุนหลายตัว

ความแปรปรวนเล็กน้อยในการผลิตตัวกระตุ้นส่งผลให้เกิดความแปรปรวนเล็กน้อยในความเร็วของตัวกระตุ้นซึ่งสามารถแก้ไขได้โดยการส่งออกแรงดันไฟฟ้าตัวแปรไปยังตัวกระตุ้นเพื่อให้ตรงกับความเร็วของตัวกระตุ้นสองระดับจำเป็นต้องมีการป้อนกลับของตำแหน่งเพื่อกำหนดว่าต้องใช้แรงดันไฟฟ้าเท่าใดเพื่อส่งออกไปยังแอคชูเอเตอร์แต่ละตัว

การซิงโครไนซ์แอคทูเอเตอร์มีความสำคัญในการควบคุมแอคทูเอเตอร์ตั้งแต่สองตัวขึ้นไปที่ต้องการการควบคุมที่แม่นยำตัวอย่างเช่น แอปพลิเคชันที่ต้องการแอคทูเอเตอร์หลายตัวเพื่อย้ายโหลดในขณะที่รักษาการกระจายโหลดที่เท่ากันระหว่างแอคทูเอเตอร์แต่ละตัวหากใช้การควบคุมแบบขนานในแอปพลิเคชันประเภทนี้ การกระจายโหลดที่ไม่เท่ากันอาจเกิดขึ้นเนื่องจากความเร็วของจังหวะที่แปรผันและท้ายที่สุดทำให้เกิดแรงมากเกินไปในแอคทูเอเตอร์ตัวใดตัวหนึ่ง

เซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ฮอลล์
เพื่อสรุปทฤษฎี Hall Effect Edwin Hall (ผู้ค้นพบ Hall Effect) กล่าวว่าเมื่อใดก็ตามที่มีการใช้สนามแม่เหล็กในทิศทางตั้งฉากกับการไหลของกระแสไฟฟ้าในตัวนำจะทำให้เกิดความแตกต่างของแรงดันไฟฟ้าแรงดันไฟฟ้านี้สามารถใช้เพื่อตรวจจับว่าเซ็นเซอร์อยู่ใกล้กับแม่เหล็กหรือไม่เมื่อติดแม่เหล็กเข้ากับเพลาของมอเตอร์ เซ็นเซอร์สามารถตรวจจับได้เมื่อเพลาขนานกับพวกมันการใช้แผงวงจรขนาดเล็ก ข้อมูลนี้สามารถแสดงผลเป็นคลื่นสี่เหลี่ยม ซึ่งสามารถนับเป็นสตริงของพัลส์ได้โดยการนับพัลส์เหล่านี้ คุณสามารถติดตามจำนวนครั้งที่มอเตอร์หมุนและการเคลื่อนที่ของมอเตอร์

แผงวงจร Hall Effect บางตัวมีเซ็นเซอร์หลายตัวเป็นเรื่องปกติที่พวกเขามีเซ็นเซอร์ 2 ตัวที่ 90 องศาซึ่งส่งผลให้เป็นพื้นที่สี่เหลี่ยมจัตุรัสโดยการนับพัลส์เหล่านี้และดูว่าอันไหนเกิดก่อน คุณจะสามารถบอกทิศทางที่มอเตอร์หมุนได้หรือคุณสามารถตรวจสอบเซ็นเซอร์ทั้งสองและรับจำนวนมากขึ้นเพื่อการควบคุมที่แม่นยำยิ่งขึ้น